本文以步进电机为控制对象,继承传统通过单片机控制步进电机的优点,研制高性能步进电机的无线上位机控制系统。开发了一种步进电机的上位机控制软件,该软件以PC机作为上位机,以单片机作为下位机,采用PC机的控制系统,利用其软硬件资源丰富,柔性极强,可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数通过串口由红外编码发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作。同时,上位机检测下位机的各种状态信号,进行诊断和处理。步进电机作为控制执行设备,是机电一体化的关键器件,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机不同之处在于步进电机可接受脉冲信号,可进行精确控制,是数字控制的重要执行元件。本设计可通过上位机对其进行控制和监测,也可通过遥控器对步进电机进行遥控和遥测,具有相当的理论和应用价值。