本文以未来空间战为研究背景,以我国未来空间机动平台及武器载荷为研究对象,采用非线性自抗扰控制技术,对空间机动平台台体姿态控制、武器载荷跟踪指向控制、空间机动平台姿态和武器载荷指向的复合控制进行了深入细致的研究。本文首先利用Lagrange方程建立了空间机动平台台体动力学方程与武器载荷指向动力学方程,对空间机动平台动力学模型进行简化后,先设计了双闭环平台自抗扰姿态控制系统,该自抗扰控制器的设计几乎不依赖于机动平台具体动力学模型,实现姿态控制只需控制输入影响矩阵的估计值,而无需精确的平台动力学模型,从工程应用的角度出发,对此双闭环平台自抗扰姿态控制系统进行了多种条件下的仿真。通过仿真验证机动平台姿态自抗扰控制器具有较强的抗干扰性与较大范围的适用性。基于自抗扰跟踪微分器的理论,结合武器载荷的工作模式和指向策略,设计了内外环武器载荷指向自抗扰控制系统。给出了武器载荷不同跟踪工作模式下跟踪微分器参数选择方法,在此基础上,与前面设计的姿态控制系统共同组成了空间机动平台台体姿态与武器载荷跟踪指向二级控制的复合控制系统,并且对复合控制系统进行仿真验证。仿真结果表明,复合控制器能够实现姿态三通道解耦控制、指向两通道解耦控制、台体姿态与载荷指向的解耦。提高了控制效率,满足空间机动平台对控制系统的控制精度与控制效率要求,说明所设计的自抗扰复合控制器能够满足空间机动平台与武器载荷指向的复合控制系统的要求。