电动阀执行机构广泛应用于石油、化工和电力等领域。由于现有的国产阀门电动执行机构普遍存在着控制方式落后、缺乏完善的保护和故障报警措施以及良好的通信手段等问题，使得现有的电动阀不便于现场进行参数调整及调试维护，不能组成网络进行远程控制。受江苏某合资企业委托，开发出数字化、智能化、自诊断、带现场总线功能的新型电动阀执行机构控制器是本课题的重点研究内容。本课题被列入江苏省经贸委2006年重大技术创新项目。本设计主要由C8051F020单片机主控制器、前向通道、后向通道、人机界面、电机驱动机构、CAN(Controller Area Network)现场总线接口六部分组成。可以通过电动阀的阀位、力矩、温度、电源相序等检测，实现对电动阀的智能控制和保护。采用良好的人机交互界面，操作方便直观。通过具有高性能、高可靠性、高实时性、被广泛应用于工业控制中的CAN总线组网，使用Visual Basic 6.0软件开发上位PC机实时监控程序，可实现远程监控，故障报警记录等功能，方便系统调试。研究结果表明，本文所设计的基于CAN总线的电动阀执行机构智能控制器在控制精度、实时性和可靠性等方面性能优越，完全满足设计要求。