汽车电子稳定控制系统ESC(Electronic Stability Control System)将防抱死制动系统、牵引力控制系统与主动横摆控制系统结合起来，实时监测车辆是否处于转向不足或转向过度等失稳状态，主动调节制动力和发动机输出扭矩，使其在各种工况下均能保持车辆的稳定性和行驶的安全性。ESC主要包括液压执行单元HCU、电子控制单元ECU、多种传感器及发动机管理系统EMS等，其中电磁阀为HCU的关键部件。传统的产品多采用开关电磁阀，驱动方式较为简单，近年来，随着对精确流量控制的要求日益增高，线性电磁阀得到了广泛应用，与之对应的线性驱动技术也亟待研究。本文基于线性电磁阀，通过改进外围驱动电路和控制算法开发了能实现其线性控制的电子控制单元，主要研究内容包括：(1)首先分析ESC的控制原理，确定可实现电磁阀线性控制的ECU总体方案。(2)设计了ECU硬件电路，并充分考虑了抗干扰及电磁兼容性。(3)在英飞凌芯片的配套开发工具中对软件进行了编写，采用功能模块化设计，可移植性好，重点对电磁阀的线性控制程序进行改进。(4)对ECU进行原理图和电路板PCB(Printed Circuit Board)仿真，完成ECU的试制。(5)开展了ESC线性ECU的验证试验，包括性能检测及电磁阀的线性控制效果。试验结果表明，本文研制的线性ECU基本满足性能要求，能实现阀门开度和制动压力的线性变化，从而达到精确控制制动压力的目的，并有效降低了噪声和压力波动，提升了响应速度和控制效果。