本文依托于青岛科技大学与山东康健汽车配件有限公司的合作,通过对公司的一种新型节流无级变压挂车控制阀的研究分析,针对此新型节流无级变压控制阀,开发一套全新的电子控制系统,组成一个全新的挂车ABS刹车控制器。防抱死制动系统的英文全称是Anti-skid Brake System,英文缩写为ABS。它主要是被应用于行车制动过程中,是一种使汽车车轮的旋转和滑移的程度能够被自动控制的系统。安装了ABS系统的挂车,在紧急制动时,无论是在雨水路面或者冰雪路面,都表现出了极佳的可控性,即使是在冰雪路面的紧急制动,车辆仍然能在驾驶员的控制范围内,车辆并没有发生侧滑、甩尾、折头等危险情况。同时刹车距离大幅缩短,人车安全得到了有效的保障。现阶段,国内挂车的ABS制动系统使用设计混乱,在行业内是一个普遍的问题,国内虽然有挂车ABS生产企业,但是产品在稳定性及控制逻辑上却无法达到令人满意的地步。本文撰写时,就关于新型节流无级变压控制阀的相关技术参数及工作逻辑与山东康健汽车配件有限公司的工程师们进行了多次的交流与讨论,经过了数次的改进和实验,最终设计了全新的硬件电路及PCB,并对控制器编写了控制程序,将全新电控系统与机械阀相结合。组成了一个全新的挂车ABS刹车系统的控制器。本论文的主要内容包括:1.研究了国内挂车的制动系统现状,分析造成挂车ABS系统性能不理想的一些原因。2.研究了挂车制动系统以及挂车ABS系统,以及挂车ABS系统的工作原理。3.对新型节流无级变压控制阀的机械机构做了研究,并介绍了新型控制阀的优点。4.针对新型控制阀的控制需求,硬件选型,来设计硬件电路及PCB,满足控制阀的控制需求。考虑到使用环境,采用了看门狗,多谐振荡器等技术,在满足需求的前提下增加了电路的稳定性,易调试性和易维修性。完成了稳定易用的ABS控制器设计任务。5.针对控制需求和硬件配置,合理分配设置定时器、中断等资源。在保证功能和稳定性的原则下,对程序进行了编写。6.对设计完成的ABS控制器进行实际装车试验前的检验,确定供电,抗干扰,诊断控制逻辑等功能正确。