随着微传感器技术、嵌入式技术以及低功耗无线通信技术的快速发展，无线传感器网络引起了人们越来越多的关注。它是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感器网络具有广泛的应用前景，能应用于国防军事、医疗卫生、环境监测、灾难现场等诸多领域。
　　 由于传感器节点在部署时的不可控制性，网络中大多数节点位置不能事先确定，而无线传感器网络的大量应用都需要网络中节点的地理位置信息，从而获知信息来源的准确位置，因此，节点定位对无线传感器网络应用的有效性起着关键的作用。
　　 质心定位算法是一种仅基于网络连通性的定位算法，以其算法非常简单，运算复杂度低，完全基于网络的连通度等特点，广泛的应用于室外定位应用中。但是，质心算法定位精度较低，若想达到较为理想的定位精度，必须提高锚节点密度，并且对锚节点分布的均匀性要求高。
　　 本文针对质心算法的不足之处，做了以下工作：
　　 1、围绕着加权质心算法展开了研究，提出了两种改进算法：基于RSSI的加权质心定位算法和基于功率控制的加权质心定位算法。前者利用无线信号传播路径损耗模型获得了距离的极大似然估计值，对质心算法引入了与距离相关的加权因子；后者利用锚节点控制功率进行多轮广播，每轮通信半径等差扩大，未知节点通过接收信息的所在轮数进行加权定位。通过仿真试验确定了两种算法的最优加权因子表达式。仿真结果表明，定位精度较传统的质心定位算法有了较大的提高，锚节点通信范围的提高对定位精度的影响较质心算法小。
　　 2、提出了一种加权质心定位修正算法。本算法首先利用RSSI加权质心算法获得一初次定位位置。其后，在一个较合理的范围内，引入RSSI值计算总体距离误差系数，采取逐次逼近的方法对初次定位的结果进行修正。仿真结果表明，本算法降低了质心定位算法对锚节点密度过高的要求，定位效果相对于锚节点通信范围的升高不敏感，定位结果的稳定性较好，并且极大的提高了定位精度。