【摘 要】
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研究和改善汽车的制动性能是汽车设计和开发的重要课题。同时计算机技术的发展和日益广泛的应用为此研究提供了一种行之有效的方法——汽车动力学仿真技术，有效地缩短了汽车设
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研究和改善汽车的制动性能是汽车设计和开发的重要课题。同时计算机技术的发展和日益广泛的应用为此研究提供了一种行之有效的方法——汽车动力学仿真技术，有效地缩短了汽车设计的周期，降低了设计成本。
汽车ABS系统提供了一种有效减少交通事故，全面提高汽车制动性能的主动安全装置；EBD系统在ABS的基础上进一步提高了制动时的操作稳定性，特别是转弯制动的工况，缩短制动距离。汽车制动过程是一个工况复杂的多因素综合作用过程。论文通过对汽车制动过程的全面分析，根据Jetta-GTX轿车的实测数据，采用ADAMS多刚体动力学软件建立十四个自由度的四轮车辆模型、轮胎模型和路面状况实体模型；分别建立了ADAMS，MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真模型，对汽车在直线制动、转弯制动和不同附着条件制动的运动状态进行仿真分析。仿真结果表明：EBD控制系统能有效提高车辆的综合制动性能。
本文建立的车辆仿真模型，为ABS/EBD的开发提供了一种有效的手段。本文的研究成果，对制动控制系统的进一步开发研究有重要的现实意义。
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