长期以来，传统PLC以其高可靠性、高性能等优点始终处于工业自动化控制领域的主战场。然而由于成本、易操作性和网络化等方面的不足，PLC技术尚需不断改进。嵌入式技术和现场总线技术的快速发展，为传统PLC注入新鲜血液。将PLC技术和嵌入式技术、现场总线技术相结合，探索新型工业控制器具有十分重大的现实意义。　　 本文以工控领域的一些低成本、分布式、易操作应用场合的需求为基础，研究一种基于嵌入式系统的总线式PLC实现方案。本系统采用逻辑表达式解析算法实现了PLC的可编程逻辑功能；采用CAN总线拓展了网络功能；采用向导式界面，增强其易操作性；通过强化软件功能，裁剪硬件，降低成本。　　 本文首先介绍了总线式PLC的数学模型，给出了总线式PLC的总线式拓扑结构，详细介绍了逻辑表达式解析算法。在此基础上，完成了系统硬件、软件和CAN通信协议的设计。　　 论文硬件部分对主节点最小系统、人机交互接口、从节点开关量输入、从节点开关量输出、从节点模拟量输入、从节点模拟量输出和CAN通信硬件接口电路进行设计。软件部分在简要介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的基础上，完成了主节点基于μC/OS-Ⅱ操作系统的驱动层和任务层设计、基于ZLG/GUI的人机界面设计，实现了从节点逻辑表达式解析算法和CAN总线通信的信息接收和发送等。　　 最后，分析了总线式PLC在MCB标准检测台中的应用。