中置轴挂车和牵引杆挂车对于货运交通装备的发展和升级、降低燃油消耗率、提高经济性、减少环境污染有着重要的作用,同时,军用挂车对于提高我军远程作战能力和持续作战能力也有着十分重要的作用,因此作为中置轴挂车和牵引杆挂车的关键技术,挂车制动系统的研究有着十分重要的意义。然而,现有的惯性液压式挂车制动系统具有制动反应慢、制动过程频繁碰撞、安全性差、使用寿命短等缺点。本文设计了主动式挂车制动系统及其控制策略,将电子液压制动机构和相对位置测量部件以及电控单元相结合,通过对牵引车和挂车之间连接构件的相对位置的感知,主动的对挂车施加制动。首先,对牵引车和挂车进行运动学和力学分析,并建立轮胎、附着系数、制动器等数学模型。对电子液压制动系统进行建模与分析,并研究某些参数的变化对电子液压制动系统性能指标的影响。提出性能要求、功能要求、评价指标后设计主动式挂车制动系统的总体方案,研究其主要部件的作用与性能。在Matlab/Simulink上搭建惯性液压式挂车制动系统、主动式挂车制动系统的仿真模型,对比分析仿真结果,得出主动式挂车制动系统具有更好的制动性能,制动系统使用寿命更长,连接构件碰撞频次更少,更接近理想的挂车制动效果。搭建实验台架,试验结果分析,得出主动式挂车制动系统具有较好的制动性能,连接构件碰撞频次极少,比较接近理想的挂车制动效果。