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水下图像增强与超分辨率算法研究
【摘 要】
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随着人口增长,陆地上的资源消耗日益加快,而海洋占据了地球上的大部分面积且拥有丰富的生物及石油资源,于是人们将未来发展目光投向了广阔的海洋。海洋资源的开发被我国高度重视,我国也提出了海洋牧场的战略方针,旨在建设一个拥有丰富食品可持续发展的海洋生态牧场,为了尽可能保持海洋环境不被破坏,很多资源探索工作都是由水下机器人进行的,而基于光学视觉的水下目标分割与目标识别是水下机器人智能工作的关键。然而,水下环
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘要：随着信息技术的发展在各行业中应用的范围也越来越大，越来越多样化，因而在高职教育过程中就需要充分借助信息技术作为教学的载体，能够在教学的过程中发挥出更多的技术优势。在高职畜牧兽医专业教学中由于一直采用传统的教学模式，没有顺应着技术的发展进行创新，因而很多学生在学习专业知识的过程中的理论和实践教学都无法得到有效的培育。因此，高职畜牧兽医专业的教师应该认识到当前教学现状，并且可以结合信息技术教学的
期刊
摘 要：图形设计基础作为设计艺术教学环节中重要的一环，其创新性与实践性是教学的关键，本文就当前艺术类高校图形设计基础实践教学的探索进行一定论述，以期加强与优化设计人才的培养模式。 关键词：图形;设计;思维;创造 一、概述 图形这一元素是所有艺术领域的基础，尤其在艺术设计领域中有着不可替代的位置。人类的语言是我们用以交流与沟通的工具，图形作为一种特殊的语言表现形式，它是艺术设计作品中表述主题最
期刊
随着核相关技术在民用领域的广泛运用,核技术为人们的日常提供了许多便利,但核事故发生的风险也在与日俱增。目前,利用机器人进行失控放射源的定位的方式,已经成为失控核放射源搜寻的主流,但使用单个机器人进行核放射源探测时,系统容错性低。使用多个机器人以编队的方式在核辐射环境下工作可以提升失控放射源定位的效率、减少单个机器人核放射源参数估计值偏差较大的情况并增加系统的容错性。本文的工作主要针对多机器人编队实
摘 要：太极拳作为中华民族的瑰宝，沉淀着我国深厚的历史印记和文化底蕴，更是搭建在我国和世界各国之间进行文化交流的桥梁。高校是培养人才的重要基地，对传统文化的传承也有着十分重要的作用，因此，做好高校太极拳的普及与推广工作对中国传统优秀文化的继承与发展有着重要的现实意义。本文首先探讨了高校太极拳普及与推广的重要意义，继而研究了目前高校太极拳普及与推广的现状，最后提出了促进高校太极拳普及与推广的有效策略
期刊
摘 要：党的十九大报告明确指出实施健康中国战略，没有合格的医疗人才，就没有全民健康。推进健康中国建设要把培养好医药卫生人才作为重要基础工程，在学习医学专业的同时，又涉及到了众多的高等数学知识及数学思维，所以医用高等数学是学习好医学的基础。 关键词：高等数学;关联;医学;发展;严谨;必要性 目前在中国众多的医学院院校中都开设了医用高等数学这门课程，高等数学具有高度的抽象性和概括性。21世纪中国的
期刊
随着我国“安全高效发展核电”的“十三五规划”实施,截止2020年,我国核电运行和在建装机将达到近8800万千瓦,而核废物安全高效处置是保障核能可持续发展、核技术安全应用的关键。本课题围绕目前核废物处置中的回取与分拣作业需求,针对当前遥操作机器人进行核废物分拣时,仅通过监控相机由操作人员遥控作业时存在的信息感知能力不足,作业效率低下的问题,研究基于机器人视觉的核废物分拣作业方法,将机器人自主抓取引入
摘要：《乡土中国》是由著名的社会学家费孝通编著，全文的中心点主要是围绕“乡村社会学”这一主题，并在此基础上探索研究中国乡村社会的风俗面貌和显著特色。作者在文中重点描述了乡土本色、文字下乡以及男女有别等，在家族、社会、血缘和地缘等微妙且浮躁的关系中，一层层剥开乡土中国差异化的面貌格局，把礼仪秩序和无为政治融入乡土社会特色中，由此向世人由浅入深式的解读了中国特有的乡土属性。乡土里的中国是最具中国特色的
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裂纹是水利水电工程混凝土坝表观的重要缺陷之一,直接威胁到了坝体的寿命与安全,为了保持这类坝体的良好状态并延长使用寿命,对裂纹进行快速准确的识别是水利水电工程维护工作的重要任务之一。目前,混凝土坝表观缺陷的巡检工作仍以人工为主,存在耗时、危险、成本高等问题。此外,国内外学者围绕各类建筑表观裂纹识别方法及系统开展了大量研究工作,由于混凝土坝表观图像存在光照变化、背景噪声复杂等问题,已有图像识别方法存在
摘 要：每个人都是具有差异性的，具有不同的思维特征。对于每代人而言，其受社会发展的影响，也呈现了不同时代的特征。对于以“98后、99后”为主的当代大学生而言，他们具有和前几代大学生不同的特点，所接受的教育和来自于社会环境影响也是有较大区别的。因此，对于因材施教的法学课堂而言，结合当代大学生的特点，去改革创新现有的法学课堂教育教学模式，是具有一定的必要性的。 关键词：当代大学生;法学课堂;教学革新
期刊
摘 要：本文提出基于“项目合作引导”的教学方法在java平台课程设计中的研究，是将工程项目引导和团队协作相结合的方法引入到软件开发平台课程教学中.希望通过理论和实践相结合的教学方法，首先在理论教学中讲解课程要求的相关理论背景知识，提出符合教学大纲要求的工程项目任务要求，然后在实践环节通过统一指导，个别辅导，团队协作等方式培养学生的实践能力，这属于教学方法改革的一种实践和探讨。 关键词：项目合作引
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