《国家新型城镇化规划》和《2019年新型城镇化建设重点任务》中均强调构建综合交通网络以支撑新型城镇化布局和规划的重要性。公路是连接城乡、市县和城城的主要交通方式,完善的公路网体系是新型城镇化进程中的关键驱动力之一。准确掌握公路发展和新型城镇化之间的互动关系,能够为制定有效的公路发展规划提供参考,更有力地促进新型城镇化健康、协调发展。本文首先通过相关文献收集整理,从多学科、多角度定性分析了公路发展与新型城镇化之间的相互作用机理和影响二者互动的关键因素;其次构建了多维的公路发展和新型城镇化综合评价指标体系;接着以陕西省为研究对象,基于熵权法原理测度陕西省2006-2018年公路与新型城镇化发展水平;最后在此基础上结合时域和频域分析,运用VAR模型和交叉谱分析等定量分析法对二者的互动关系进行计量检验。本文主要研究结论有:公路发展和新型城镇化之间存在相互影响的内在机理,影响二者互动关系的关键因素是产业结构、基础设施投资、政府驱动、市场推动和规划布局。陕西省公路发展与新型城镇化互为格兰杰因果关系,为互动型发展关系。脉冲响应图显示,陕西省新型城镇化对公路发展冲击的反应速度快于公路发展对新型城镇化冲击的反应速度,新型城镇化对公路发展的影响要大于公路发展对新型城镇化的影响。频域分析显示,陕西省公路发展变化滞后于新型城镇化发展,时差为3到4个月。提出了加强和协调陕西省公路发展和新型城镇化互动关系的三点建议:加大公路建设投资力度,优化公路网发展;推动产业结构调整,引导公路结构升级;强化政府驱动力,制定合理规划布局。