论文部分内容阅读
本文首先对永磁直线无刷直流电动机的基本工作原理和结构特点进行了详细的分析和介绍,并在此基础上建立了电机的数学模型。结合永磁直线无刷直流电动机的数学模型,建立了具有位置环、速度环和电流环的永磁直线无刷直流电动机位置控制系统。其次,电机在工作过程中省略了如滑轮、丝杠等中间转换装置,导致扰动直接加在直线电机的初级上,控制系统的抗扰动能力明显变差。针对这一问题对电机的扰动力构成进行了分析,发现扰动主要来自于以下三方面：电机固有的尺槽效应引起的推力波动；初级在运动时与导轨产生的静摩擦力、粘滞摩擦力