基于uC/OS-II和ARM9的嵌入式数控系统人机接口研究

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装备制造业是国民经济发展的重要支柱,决定了一个国家的发展水平和现代化程度。数控技术作为先进制造装备的核心技术,是装备制造工业现代化的重要基础,国内自主研发数控技术,对国家经济发展具有重大积极意义,同时通过发展数控技术来满足国内对高精度数控产品的需求。在对数控系统的国内外发展现状和发展趋势以及嵌入式系统进行研究的基础上,根据人机接口的功能需求,设计了嵌入式数控系统人机接口方案。方案以ARM作为人机接口的核心处理器、采用u C/OS-II作为嵌入式操作系统,使用图形界面工具u CGUI开发人机交互界面,实现数控机床的系统设置与管理、G代码编程、程序运行监控、系统诊断与报警以及通信等功能。在对人机接口功能需求进行分析的基础上,选择了ARM+u C/OS-II+u CGUI总体设计方案;模块化分析人机接口硬件模块功能,完成键盘板硬件电路设计;移植根文件系统Boot Loader、操作系统内核u C/OS-II和根文件系统,设计LCD驱动,创建嵌入式开发的基本环境,为人机接口的软件设计搭建平台;分析系统对按键的功能需求,编写键盘程序,设计主板与键盘板通信程序。制定人机接口与运动控制器之间的通信协议,编写通信程序。开发人机交互所需的基本功能界面,编写程序实现界面任务同步与通信的功能。最后,调试系统的硬件和软件模块,确保系统平台正常工作。对数控系统进行联机调试,实现人机接口与运动控制器之间的通信,在此基础上完成程序运行监控的实验,并获得了预期效果。结果表明基于ARM和u C/OS-II嵌入式数控系统人机接口技术途径是可行的。
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