【摘 要】
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半实物仿真可以为实际硬件创造一个仿真的实际环境,对物理部件或者控制模型进行性能测试,在航空航天,汽车,武器研发等领域得到了广泛的应用。但是我国现有半实物仿真平台较少,特别是缺乏通用性、可扩展性好,一体化的半实物开发平台。这其中的关键点之一就在于如何实现半实物仿真平台与Simulink之间的高效通信,满足开发愈发庞大的半实物仿真应用的需求。目前Simulink与硬件之间通信的常用方法是直接将硬件驱动
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半实物仿真可以为实际硬件创造一个仿真的实际环境,对物理部件或者控制模型进行性能测试,在航空航天,汽车,武器研发等领域得到了广泛的应用。但是我国现有半实物仿真平台较少,特别是缺乏通用性、可扩展性好,一体化的半实物开发平台。这其中的关键点之一就在于如何实现半实物仿真平台与Simulink之间的高效通信,满足开发愈发庞大的半实物仿真应用的需求。目前Simulink与硬件之间通信的常用方法是直接将硬件驱动封装为Simulink自定义组件,这种方法实现方便,但是通用性、扩展性差。为解决该问题,本文在Simulink和自研组合式仪器平台的基础上,对Simulink仿真程序和组合式仪器平台的通信方法进行研究,提出了 Simulink组件与组合式仪器平台后面板组件通过网络进行通信的方案。具体研究内容如下:(1)总体方案设计。通过分析组合式仪器平台和Simulink的特点,分析二者的通信需求,同时参考已有半实物仿真平台与Simulink的通信方法设计思路,提出了 Simulink仿真程序和组合式仪器平台之间通信的总体方案。(2)详细方案设计。针对Simulink仿真程序和组合式仪器平台之间无法直接进行通信,传统将硬件驱动封装到Simulink组件的方法又不具备通用性的问题。分别对进程间通信方法,应用层传输协议,数据传输格式进行分析,确定了 Socket,TCP,JSON组合的通信方案。分别对Socket消息传输格式,JSON数据格式进行了定义,最后设计了 Simulink仿真程序和后面板组件间的详细通信方案。(3)通信组件框架研究。在通信方案的指导下,按照高内聚,低耦合的原则,设计了标准开发框架,包括数据发送中转组件,数据接收中转组件,数据发送组件,数据接收组件。进而对Simulink自定义组件开发方法进行了研究,根据开发框架对Simulink接口模块进行了开发。同时对组合式仪器平台对应的后面板接口模块进行了开发。研究实现的Simulink仿真程序和组合式仪器平台的后面板组件之间的数据通信接口模块,通过Simulink仿真程序和后面板组件之间的通信,间接实现了 Simulink仿真程序与物理硬件和宿主机软件之间的通信。使得Simulink仿真程序与硬件驱动和宿主机软件的解耦,在开发模型时只需要专注于模型的构建,而不必考虑具体的数据交互问题,提高半实物仿真应用的开发效率。最后通过开发半实物仿真应用对本文的通信方案进行了验证。
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