面向半实物仿真系统的Matlab/Simulink模型组件化技术研究

来源 :浙江理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mumurong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
半实物仿真可以为实际硬件创造一个仿真的实际环境,对物理部件或者控制模型进行性能测试,在航空航天,汽车,武器研发等领域得到了广泛的应用。但是我国现有半实物仿真平台较少,特别是缺乏通用性、可扩展性好,一体化的半实物开发平台。这其中的关键点之一就在于如何实现半实物仿真平台与Simulink之间的高效通信,满足开发愈发庞大的半实物仿真应用的需求。目前Simulink与硬件之间通信的常用方法是直接将硬件驱动封装为Simulink自定义组件,这种方法实现方便,但是通用性、扩展性差。为解决该问题,本文在Simulink和自研组合式仪器平台的基础上,对Simulink仿真程序和组合式仪器平台的通信方法进行研究,提出了 Simulink组件与组合式仪器平台后面板组件通过网络进行通信的方案。具体研究内容如下:(1)总体方案设计。通过分析组合式仪器平台和Simulink的特点,分析二者的通信需求,同时参考已有半实物仿真平台与Simulink的通信方法设计思路,提出了 Simulink仿真程序和组合式仪器平台之间通信的总体方案。(2)详细方案设计。针对Simulink仿真程序和组合式仪器平台之间无法直接进行通信,传统将硬件驱动封装到Simulink组件的方法又不具备通用性的问题。分别对进程间通信方法,应用层传输协议,数据传输格式进行分析,确定了 Socket,TCP,JSON组合的通信方案。分别对Socket消息传输格式,JSON数据格式进行了定义,最后设计了 Simulink仿真程序和后面板组件间的详细通信方案。(3)通信组件框架研究。在通信方案的指导下,按照高内聚,低耦合的原则,设计了标准开发框架,包括数据发送中转组件,数据接收中转组件,数据发送组件,数据接收组件。进而对Simulink自定义组件开发方法进行了研究,根据开发框架对Simulink接口模块进行了开发。同时对组合式仪器平台对应的后面板接口模块进行了开发。研究实现的Simulink仿真程序和组合式仪器平台的后面板组件之间的数据通信接口模块,通过Simulink仿真程序和后面板组件之间的通信,间接实现了 Simulink仿真程序与物理硬件和宿主机软件之间的通信。使得Simulink仿真程序与硬件驱动和宿主机软件的解耦,在开发模型时只需要专注于模型的构建,而不必考虑具体的数据交互问题,提高半实物仿真应用的开发效率。最后通过开发半实物仿真应用对本文的通信方案进行了验证。
其他文献
小学数学是小学生接受系统性数学知识的基础学科.在义务教育数学教学阶段,教师不仅要帮助学生学习教材中的理论知识,更重要的是培养学生在数学学习的过程中独有的数学思维.数
近年来,我国市场经济高速发展,利益格局深刻调整,为我国经济犯罪的滋生和诱发提供了有利的环境。面对新形势下的经济犯罪特点,发挥协作性公共管理优势,联合行政执法部门、社
目的:本课题通过中医耳针治疗配合加速康复外科理念在踝关节骨折患者围手术期处理,观察中西医结合加速康复外科理念指导踝关节骨折患者围术期临床康复疗效,进一步分析和总结踝关节骨折患者手术应激的病理生理及相关防治,观察并总结中西医结合加速康复外科在踝关节骨折手术加速康复中的临床疗效及安全性,为ERAS理念的进一步临床推广应用及本土化提供临床参考资料和参考依据,并且提供一种新的ERAS理念指导围术期处理的临
5月11日,第七次全国人口普查主要数据发布,中国的人口情况再次得到清晰摸底,数据未公布前社会上的种种担忧得以缓解。更重要的是,通过数据可以发现,当前中国稳定的人口数量质量将
期刊
在日常生活中,数学无处不在,数学对人类社会的发展往往产生极大的影响.数学在人的生活、学习中都起到极其重要的作用.我们从入学开始就学习数学,这体现了数学在众多科目中所
目的:根据中医对紫癜性肾炎(henoch-schonein purpuranephritis,HSPN)本虚标实之病因病机的认识拟定紫癜I号方加减应用,并与西医常规治疗组比较,通过检测分析早期肾脏损害相关临床指标,观察中医药治疗HSPN的临床疗效,以科学客观阐述祖国传统医学治疗HSPN的疗效,使早期肾脏损害的实验室指标客观化、标准化。方法:我们以江西省中医院门诊及住院部、深圳市中医院门诊及住院部H
壳聚糖(Chitosan,CTS)又称脱乙酰甲壳素,可由自然界中广泛存在的甲壳素(Chitin,CT)经过脱乙酰作用得到。壳聚糖分子表面含有大量的羟基(-OH)、氨基(-NH2)基团,这些功能官能团
2000年以来,随着中国经济的快速发展,人口增速减缓,生育率持续低于更替水平,老龄化等人口问题日益严重,中国人口结构发生根本性改变。生育率是影响人口结构的基础,也是解决人口问题的关键。国家积极调整生育政策,力求提高生育率,但效果十分微弱。本文首先运用stata对2000—2017年31个省市自治区的面板数据进行系统GMM回归,分析出生率的影响因素得出:生育政策对出生率的提高作用有限,特别是“全面二
随着微电网容量快速增长及其随机性、间歇性特点对电网扰动日趋严重,火电机组调峰调频水平与响应AGC指令的速率愈发受到重视,如何提升火电机组在电网规定的指标内完成功率的安全、快速跟踪有着重要的意义。电力系统必须协调各单元之间的实际出力来抵消以风能、光伏为代表的微电网某时刻出力增量的扰动。在我国火电机组仍占据能源供给的主导地位,火电机组在电网中的角色也由主导发电转变为必须参与调节,所以对机组机炉协调控制
公元535年,随着北魏政权正式分裂为东魏、西魏后,长安成为西魏政治、经济和文化中心,麦积山石窟所在的秦州成为西魏政权的战略后方,是控制陇右、巴蜀和西域的交通要道和兵家