在中国经济飞速发展的当代,节能和环保成为发展的主题。国家“十二五”规划将新能源汽车的发展了列为中国汽车行业未来五年发展的重中之重。着力进行关于新能源汽车的深入研究,扎实推进汽车行业的技术革新历程,是今后汽车行业的发展趋势。本文针对电动汽车领域里的轮毂电动汽车展开分析与研究,详述了轮毂驱动电动汽车的技术特点和发展情况。对轮毂电动汽车的整体设计和方案展开研究与探索,针对轮毂驱动汽车的特点提出了对应的动力性计算模型,并对轮毂驱动汽车进行了初步的动力性计算。结合现有关于轮毂驱动汽车的减振技术研究,对于解决引入轮毂电机后车辆非簧载质量增加的问题进行了技术上的详尽介绍和研究,找到了有效解决电动汽车减振的途径和方案。在电动汽车制动方案与制动能量回收方面也结合当今汽车发展的技术,对轮毂电动汽车采用机械制动和电子控制制动方式相结合的方式,更加安全和有效的保证汽车在运行过程当中起步、减速以及停车的问题。关于电动汽车的驱动电机选择,本文首先对电动汽车用的直流电机、三相交流电机、无刷直流电机以及开关磁阻电机进行了技术、结构以及工作特性的全面分析与对比,选择了无刷直流电机做为轮毂驱动汽车的驱动源。选择分别安装在车轮的四个无刷直流电机驱动汽车行进,采用外转子直流电机直接驱动的驱动方案；其次,对选用的轮毂电机进行了机械结构介绍、数学模型分析以及工作特性的研究；再次,在无刷直流电机的控制方面,剖析了PID调速控制的技术,并对无刷直流电机在运转过程中的转矩波动的控制方法问题展开探究。在文章的后面部分,重点分析了轮毂电动汽车研究与开发过程面临的一个共性问题即电子差速的实现方式进行了全面和较为详细的学习与分析。最后,基于ADVISOR仿真软件,将选用的轮毂电机参数以及整车设计的技术参数作为仿真的输入数据,进行了有关仿真计算,将仿真的汽车动力性结果与设计目标进行验证,基本满足设计构想。本文针对轮毂电动汽车的整体设计做了较为详细的工作,在电机选型与控制、汽车振动以及电子差速等方面进行了较全面的分析与研究。