随着交流调速技术的不断发展与完善，数控机床交流伺服驱动已逐渐取代了直流伺服驱动，成为了高速高精度数控机床伺服系统的发展方向。 本文首先对永磁同步电机的结构及运行原理进进行了阐述，并结合矢量控制理论建立了永磁同步电机的线性解耦数学模型，进而针对PCB数控钻床交流伺服系统建立了电流环、速度环、位置环三环控制系统，并依据控制理论对各个环节的PID参数进行了分析、设计，同时借助Matlab/Simulink软件验证了整个系统设计的正确性和合理性。 由于PCB钻床高速高精度的特性要求，因此结合动力学理论建立了机械系统的等效数学模型及PCB钻床全闭环高阶系统控制模型。并在Matlab/Simulink下对系统位置控制进行了参数整定，并对系统的变参数及扰动特性进行了仿真分析。同时考虑到机械系统的引入可能引起的共振问题设计了机械共振点陷波滤波器。在实际系统运行时它可以有效的拓展系统的频带，加快系统的响应特性，这对高速高精度伺服系统具有很重要的意义。 由于复合控制理论成为了当前数控交流伺服系统研究的热点，因此在上述研究的基础上针对PCB钻床具有的非线性、时变性、随机性等因素本文设计了模糊自适应PI位置伺服控制器。仿真结果表明模糊自适应PI控制器对机械系统的变参数特性及外部扰动具有较好的抑制作用。 在此基础上本文阐述了数字伺服进给系统实现中的关键技术及相关算法并提出了基于DSP的全数字化永磁同步电机伺服系统实现方案。该方案实施后可以进一步验证相关的控制策略及理论。