基于时间序列的OBE磁干扰检测与补偿方法研究

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自上世纪五十年代以来,航空磁异常探测以其自身独有的特点和优势,在军事、地质勘探、人道救援、航空导航等诸多领域都有着广泛的应用,发挥着越来越重要的作用。随着磁力仪测量精度的提升,航磁补偿技术成为制约其能力提升的关键环节之一。很多研究者针对不同问题提供了诸多提升补偿精度的方法,其中机载电气设备磁干扰补偿问题,因为不在以Tolles-Lawson模型为基础的“软补偿”方案的有效补偿范围之内,逐渐进入了研究者的视野。但是目前的大部分解决方案是以测量动态电流为前提的有参考补偿。而航磁数据同时又是一种典型的时间序列。鉴于此,本文根据机载电气设备磁干扰持续时间和几何特征的不同,将其分为瞬时磁干扰和持续磁干扰,在分析其时间序列相关特征的基础上,探索了一种无参考的检测与补偿方法。主要包括以下几个方面:首先,针对持续时间极短的瞬时磁干扰检测,在分析航磁数据时间序列特性的基础上,使用经典的时间序列预测模型对航磁数据进行了拟合,借鉴时间序列离群点检测的基本思路,综合考虑瞬时磁干扰检测的完整性和准确性,提出了一种基于残差统计的瞬时磁干扰检测方法。实验证明,该算法能够检测到较为准确和完整的瞬时磁干扰。其次,针对持续时间不固定、角度特征明显的持续磁干扰检测,分析了持续磁干扰特征角度提取、所在航磁数据序列的分段线性表示及相似性度量方法,将Savitzky-Golay滤波方法引入持续磁干扰的角度特征提取和航磁数据的分段线性表示之中,综合考虑角度特征、变化趋势和持续时间等相似性度量因素,提出了一种基于特征角度的持续磁干扰检测方法。实验证明,该算法对持续磁干扰具有不错的检测效果。最后,针对上述两种方法检测到的磁干扰,分别使用不同的方法进行了有效补偿。针对瞬时磁干扰瞬时性的特点,使用较为简单的补偿方法就可以达到非常好的补偿效果。针对持续磁干扰,需要尽量减少其对磁干扰以外的其它数据特征的破坏,提出了将持续磁干扰分成两个部分分别进行补偿的方法。实验证明,该补偿方法能够对机载电气设备的磁干扰进行较为有效的无参考补偿。
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