基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

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电梯作为高层建筑垂直运行的交通工具,在日常生活中的作用越来越不可忽视。而随着高层建筑,超高层建筑的不断涌现,传统点对点通信的电梯控制系统已经不能适应工程的要求,采用新的通信方式和控制方式来实现电梯系统的功能势在必行。随着现场总线技术及计算机技术的发展,新近少数电梯公司设计了采用CAN总线技术的分布式电梯微机控制系统,相较于传统的电梯系统,大大减少了线束,其可靠性和实时性也都大大提高,充分体现了现场总线的技术特点,具有明显的发展优势,但也存在着成本问题。本文在保证电梯系统可靠实时运行的基础上,采用CAN总线、LIN总线技术相结合构建电梯通信网络,实现电梯系统的微机控制,从生产,安装维护,系统耗材等各个方面进一步降低了系统的成本。本文的主要工作是:通过对比各种电梯控制系统的发展、特点、功能及主要的结构形式,根据电梯系统的自身情况,采用新的开发手段及硬件设备,从芯片级出发设计控制;对CAN总线和LIN总线的原理和特性做详细的理论研究,首次将CAN/LIN混合通信网络应用于电梯领域,确定了一种基于CAN/LIN混合网络的分布式电梯控制系统的总体方案;给出该系统的设计目标、功能和总体结构;进行了电梯控制系统中的主控、呼梯、轿厢、网关各控制器模块的硬件和软件的开发,并对整个通信网络的关键性能进行测试分析,在此基础上,对系统的软硬件进行改善优化。现场总线分布式系统既是新兴的工业控制系统,又是低带宽的底层控制网络,它位于生产控制和网络结构的底层,将在各个工业领域发挥更大的作用。CAN总线和LIN总线技术又是新兴于汽车工业的通信网络,国外已有广泛的应用,其前景广阔,而国内对它们的研究尚属起步阶段。因此,本课题对CAN总线和LIN总线的研究,有助于推动其在社会生产的应用和发展。
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