直升机动部件综合系统是指由发动机动力涡轮、各级减速器、旋翼、尾桨以及由传动系统带动的各个附件等组成的系统,对该系统的动力学特性进行计算和分析是直升机动力学设计的一项重要工作。本文采用多体动力学的建模和分析方法,将柔性桨叶离散成两节点十二自由度梁,动力/传动/尾桨系统离散为刚体盘和扭簧组合系统,然后在ADAMS仿真环境中建立综合系统的虚拟样机模型。在此基础上,对综合系统的动力学特性进行了分析。此外,本文推导了前飞状态下桨叶上的气动载荷表达式,通过动力学仿真获得了桨叶的动响应。本文主要内容如下:1.将旋翼桨叶离散成数段由有限个梁单元组成的梁,每段之间采用固定副连接,建立了旋翼的多柔体动力学模型,对旋翼桨叶的固有特性进行了计算和分析。2.通过线性入流-叶素理论推导得到中等速度前飞状态下直升机桨叶上的气动载荷表达式,随后通过ADAMS中力函数将其施加到柔性桨叶动力学模型上,计算一定前飞条件下桨叶的动响应。3.为了简化建模,按照传统处理方法将动力/传动/尾桨系统处理成只具有扭转刚度的杆以及只具有转动惯量的刚体盘结构,得到其多刚体动力学模型。为了分析桨叶摆振运动对传动系统扭振特性影响,加入柔性桨叶模型以计算其耦合后扭振特性。4.以“山猫”直升机为算例,建立了其动部件综合系统的多体动力学分析模型,计算了该系统的动特性,用国外公开发表的试验数据验证了建模和计算方法的正确性。在此基础上,研究了传动系统各部件转动惯量及各轴扭转刚度等参数对“山猫”直升机动部件综合系统低阶模态特性的影响。