变负载的控制在实践中是一个比较困难的问题。在众多控制策略中,由于PID控制物理概念清晰、鲁棒性好等优点,所以PID控制仍然是应用最为广泛的算法。但针对变负载控制系统,PID参数整定很繁琐。因此,为了达到PID参数自整定的目的,提出了基于粒子群算法的PID自整定策略。粒子群优化算法(PSO)是一种自适应迭代优化算法,常用于优化问题的求解。本文在传统PID控制的基础上,提出了一种PSO-PID控制算法,以实现变负载控制系统PID参数自整定的目的。这种算法的核心就是将变负载控制系统的PID参数自整定转化为数学中的优化问题。为了研究PSO-PID算法的性能,建立典型的电-液伺服控制系统的数学模型,通过MATLAB的仿真试验,表明基于PSO-PID控制算法相对于经典PID控制算法有更强的自适应性,可以实现PID参数的动态调整,以匹配控制系统的负载变化,准确地达到参数寻优的目的。最后以多功能三轴试验仪为实验对象,通过两组剪切试验来验证提出的PSO-PID算法。结果表明,在静态剪切试验过程中,PID参数动态调整,以匹配负载的变化。并且,轴向位移和内围压控制效果较好,偏应力曲线满足实验要求,最终达到满意的控制效果。