随着中国社会进入快速老龄化阶段,老年人的群体总数迅速增加。老年群体大多伴有慢性非传染性疾病,这些疾病会造成老年人生理机能的衰退和躯体功能障碍,使得老年人摔倒的几率明显高于其他群体。老年人摔倒可能造成不同程度的伤病甚至死亡,而摔倒造成的后果与摔倒后救助等待的时间长短密切相关。因此,及时获取摔倒信息对于老年人得到及时的救助尤为重要。随着电子信息技术的快速发展,越来越多的检测摔倒的方法和设备不断出现,相比视频、环境等检测方法,可穿戴式摔倒检测方法在成本、空间等方面均具有优势。因此,本文采用CC2541芯片设计了一种用于检测老年人摔倒的可穿戴式系统。主要工作内容有以下几点:(1)研究了检测老年人摔倒常用的方法和判别算法,并调研了市面上的主流检测设备。根据应用场景确定了系统总体方案,包括设备佩戴的特征位置,参考坐标系的建立,系统总体架构的设定。(2)依照系统的总体方案,明确了摔倒检测系统的硬件方案,完成了样机的制作,包括传感器的外围电路设计、低功耗蓝牙的阻抗匹配、印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)的设计。(3)针对硬件系统设计了下位机程序和手机应用端软件,实现了数据的采集、传输和保存功能,并采用两步扩展卡尔曼滤波、互补滤波、DMP-卡尔曼滤波解算被测对象的姿态角,提出了摔倒的判定依据。(4)通过对老年人的日常行为活动数据和摔倒行为数据进行测试,验证了样机的可行性,并用三种数据融合算法对采集到的数据进行处理分析,证明了算法的有效性,其中DMP—卡尔曼滤波算法性能较好。从测试的结果可知,本文的设计能较为准确的检测到人体的姿态角,为摔倒检测设备提供了一个有效的参考。