玉米等高杆植株作物中后期由于植株较高、行距较窄、空气流通性差等因素病虫害防治难以开展.若采用人工手持植保喷雾机喷施农药,在药物雾滴漂移和高温作业的环境中,很容易造成作业人员中毒中暑,大型高地系植保机械往往消耗大量能源且农药利用率较低,对作物、田地造成损害。针对上述问题,本文设计一款履带自走式热雾机电动底盘来代替人工操作热雾机喷雾作业。主要研究内容有:1)、通过对履带行驶原理、地面土壤物理特性研究,建立履带自走式热雾机电动底盘-地面模型,对本机的牵引动力性能展开研究,根据研究结果可对本机的动力进行匹配与选型,为下一步履带自走式热雾机电动底盘设计做准备。2)、围绕设计要求,对履带自走式电动底盘工作原理进行了研究探讨,根据研究结果对机械结构和控制系统方案设计,对主要部件如履带、电机、减速器、电池等进行选型计算。运用三维绘图软件CATIA进行履带底盘整体设计,建立整机模型,并对整机机架模型进行了模态分析和结构力学分析,验证了设计模型的准确性。3)、通过运用RecurDyn和CATIA软件建立履带自走式热雾机电动底盘的仿真模型,结合本机实际工况,对履带自走式热雾机电动底盘牵引、转向、越障等性能进行仿真,得到如下结论:履带底盘牵引性能随地面土壤变形指数的减小、内聚力的增大而变好,履带预张紧力在1000N左右,整机具有良好的牵引附着性能;履带底盘单边制动转弯稳定性土壤变形指数的减小、内聚力的增大而变好,随履带张紧度的增大转向半斤变小而转向稳定性变差,在重粘土下预张紧力在1000N有较好的转向稳定性和较小的转弯半径;越障仿真表明履带自走式热雾机电动底盘沙土路面下最大爬坡角度为42°,垂直越障高度为170mm,水平越壕沟宽度440mm。4)、根据履带自走式热雾机设计方案对样机进行试制。然后结合仿真数据设计履带底盘性能试验方案,对样机进行田间试验。对比试验与仿真数据分析发现:履带底盘牵引性能试验、单边制动转弯试验与仿真数据误差在10%以内,验证了RecurDyn动力学仿真的准确性;越障试验与仿真结果差别较大,但趋势一致,保持在20%以内,实际越障性能为:最大爬斜坡40°,垂直越障最大高度150mm,越壕沟最大宽度380mm。最后进行了玉米行间行驶试验以及搭载热雾机试验,结果表明该履带底盘能够满足热雾机工作要求和玉米行间行驶要求。