聚乙烯(PE)管道系统正在我国快速推广应用并逐渐代替传统的金属管道系统。连接技术是PE管道系统应用中的关键技术，连接的质量对PE管道系统整体寿命有巨大影响。热熔对接焊是PE管户外最常用的一种连接技术，有焊接过程复杂，工艺参数多的特点，对焊接机的自动化程度要求较高。然而，目前国内工程上所使用的热熔对接焊设备自动化程度普遍不高，焊接过程需要人工干预，管道焊接质量难以保证。因此，研究设计焊接过程全自动操作的热熔对接焊机对提高焊接质量，保证PE管道系统的使用寿命有重要意义。本文在介绍和分析热熔对接焊的工艺流程和工艺参数的基础上，提出了一种结合嵌入式技术，使焊接过程全自动化的热熔对接焊机控制系统的实现方案。本文所设计实现的控制系统不仅能控制热熔对接焊过程使其全自动化，并有用户界面直观清晰、存储焊口信息量大、支持USB口转存数据等特点。课题的主要研究内容包括：(1)通过分析全自动热熔对接焊机的功能特点，提出了基于ARM7处理器和μC／OS-Ⅱ的嵌入式系统实现方案，分析搭建了嵌入式平台，包括设计硬件系统和移植操作系统；(2)介绍了如何控制热熔焊接过程，实现焊接全自动化，包括焊接拖动压力辨识及压力补偿、焊接过程各阶段(如加热、吸热、成边等)的控制；(3)详细介绍了如何实现热熔对接焊机控制器所需要的功能模块软硬件实现，包括图形用户界面、焊接数据管理系统、USB数据转存模块、打印模块等。