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随着信息技术的快速发展,人们越来越关注位置信息。GPS(Global Positioning System)技术可以满足人们在室外对位置的需求。然而,在室内的环境复杂下,障碍物较多,GPS信号在室内会衰减很大,已经不能为人们提供精准的位置。无源UHF RFID(Ultra High Frequency Radio Frequency Identification)标签定位技术因其读写速度快、成本低、部署简单等优点,被广泛的应用在室内定位中。影响室内定位精度的因素主要是无线信号在室内的多径和非视距传播(NLOS,non-line of sight),针对这两个因素,本文提出了一种基于AOA(Angle of Arrival)和PDOA(Phase Difference of Arrival)的无源UHF RFID室内定位算法。利用AOA方法可以获得信号的到达角度,同时,利用很细波束的阵列天线可以区分一定角度范围的内的多径信号。通过PDOA方法,可以计算出待定位物体到基站的距离。根据定位环境中障碍物的位置和实体基站的位置,利用几何关系,可以建立虚拟基站,将非视距路径转化为视距路径。最后,利用加权最小二乘与残差加权联合算法WLS-RW(Weighted Least Squares Combined with Residual Weighted)来计算待定位物体的具体位置。为了获得更高的定位精度,本文还深入研究了AOA算法与PDOA算法的特性,对比了本文所用的MODE(Method of Direction Estimation)算法与基于空间平滑的MUSIC(Multiple Signal Classification)算法的AOA估计精度;同时,研究了信号发生反射的时候,相位突变对PDOA估计精度的影响。最后,利用MATLAB建立仿真环境,用射线跟踪模拟无线信号的传播,对提出的算法进行仿真。从仿真结果看到,在多径和非视距的室内环境下,在一个10m*10m的屋子里面,本文提出的算法,定位误差以80%的概率小于0.5m,定位精度高于传统的室内定位算法。