【摘 要】
:
水下自主航行器自身携带能源,依靠自身的自治能力完成具体的使命。它具有环境适应性强、活动范围大、机动性好、使用方便等优点,在海洋探测和军事领域具有广阔的应用前景。本文
论文部分内容阅读
水下自主航行器自身携带能源,依靠自身的自治能力完成具体的使命。它具有环境适应性强、活动范围大、机动性好、使用方便等优点,在海洋探测和军事领域具有广阔的应用前景。本文设计开发出深水自主航行器工作深度可达3000米,具有能够搭载勘察测量传感器包括:多波束声纳、侧扫声纳、浅地层剖面仪、温盐深传感器的能力。该深水AUV能够在水下精确定位和导航实现预定任务并安全回收。本文的主要研究内容和成果如下:1、进行了深水AUV系统方案研究,重点完成深水AUV传感器系统的集成设计研究,传感器的总体布局和架装设计,传感器信息融合和任务传感器节点设计。2、对声学通信传感器的布局进行了优化,利用计算流体力学(CFD)计算了声通信机流动噪声辐射强度,保证声通讯机的通信质量。3、对深水AUV多波束系统进行了测量误差研究,定性分析了测深系统误差源,推导出多波束系统深度总误差模型和位置总误差模型,进行了深度误差模型仿真分析。4、对各个传感器单元进行了功能测试,验证了单元模块功能和可靠性。对整机进行了水域实验,验证了整个深水AUV系统的功能和性能指标,并对试验采集的CTD、侧扫声纳和浅剖声纳数据进行了后处理分析。
其他文献
目前,中国已经成为全球最大的卫浴产品生产与销售国家,卫浴洁具占世界总量的30%,卫浴配件约占世界总量的35%。在卫浴洁具行业的生产中,很多产品需要磨削、抛光,卫浴洁具产品的
本课题主要研究对象是大学生方程式赛车的车架。包括车架设计、强度、刚度和模态分析,为今后南理工FSAE赛车车架的设计提供了参考。首先详细阅读大赛的规则,根据大赛要求来设
采油八厂属于大庆外围低产低渗透油田,单井产量低,井口出液温度低,原油凝点高,主要采用单管环状掺水流程进行油气集输。由于该采油厂的单管环状掺水系统的集输半径大,天然气
水压凿岩机作为主要的施工设备之一,在铁路、矿山、公路、建筑及煤炭等工程施工中必不可少。尤其近年来,水压凿岩技术更是得到了更大进步。但是在不断地使用过程中,随着使用条件
目前,低渗透储量在我国新增探明储量中占有越来越大的比重,其开发技术已经成为制约我国油气储量及产量增长的关键。低渗透储层岩石致密,孔隙度小,渗透率低,地层压力低,物性差
在油田注水中,由于注入水与地层水、储层等发生各种复杂反应形成沉淀,且由于储层非均质性等原因,致使沉淀物堵塞储层,增大注水压力和难度。通过对储层化学性质及矿物学、岩石学、
曲轴作为整个发动机中最重要、最昂贵的零部件之一,起到将直线运动转为圆周转动的作用。曲轴的受损和破坏会导致发动机其他零件的损坏,使发动机无法正常工作,其稳定性在很大程度
水力喷射压裂技术不同于传统的水力压裂,该技术综合了水力喷射射孔、水力压裂和油管或油套环空泵入流体等多种技术,能较准确地在指定位置制造裂缝,无需机械封隔,可节省作业时
输油管道的技术经济特性包括经济流速、经济输量、经济起输量和经济最远运距等,依据这些参数可以粗略判断管道建设规模(如管径、输量和运距)的经济性。目前针对含蜡原油或其
本文介绍了一种新型五自由度4-UPS-UPU并联式坐标测量机,对该并联坐标测量机的运动学及其性能进行了比较深入系统的研究,并对该测量机进行了结构优化设计。 首先,介绍了4-UPS