深空环境中的航天器编队飞行任务具有广阔的应用前景,已成为航天工程界的研究热点之一。日地系统中的三角平动点作为深空中的稳定平衡区域,具备极其稳定的热力学环境和全方位的观测视野,可成为执行复杂空间任务的理想平台。鉴于航天器编队和三角平动点的优势,本文研究日地三角平动点附近航天器编队飞行动力学与控制问题,具有重要的理论价值和现实意义。首先,建立日地三角平动点附近航天器编队飞行的动力学模型。以圆形限制性三体问题模型为基础,分析日地三角平动点的稳定性,构造三角平动点附近的任务轨道。日地三角平动点为稳定平衡点,本文相应地采用主从式编队构型,建立从航天器相对主航天器的非线性动力学模型。其次,以电推进系统作为从航天器推力系统,设计日地三角平动点附近航天器编队飞行控制策略。首先基于从航天器相对运动非线性动力学模型,设计积分滑模编队控制器。其次设计基于扩张状态观测器的积分滑模编队控制器,克服原控制器对系统模型的依赖,提高控制系统的鲁棒性。最后通过数值仿真实验,验证所设计控制器对于编队保持与重构控制的有效性。仿真实验证明,针对百公里级编队基线,基于扩张状态观测器的积分滑模控制器可以在只消耗少量燃料下,实现毫米级的编队控制精度,也能实现快速灵活的编队重构。最后,以太阳帆推进系统作为从航天器推力系统,设计日地三角平动点附近太阳帆编队飞行控制策略。太阳帆利用光压力作为推进动力,能够完全克服燃料质量对探测任务的限制。首先建立太阳帆光压力模型与日地三角平动点附近的太阳帆动力学模型。其次设计基于扩张状态观测器的积分滑模太阳帆编队控制器。最后通过数值仿真实验,验证所设计控制器对于太阳帆编队保持与重构控制的有效性。仿真实验证明,相比电推进航天器,太阳帆同样能够实现毫米级的编队控制精度与快速灵活的编队重构任务。