混凝土泵车因其灵活、高效率、高自动化程度及良好的机动性能而广泛应用于道路、桥梁、建筑等施工过程中。臂架结构作为混凝土泵车重要组成部分,其可靠性与安全性一定程度上决定了泵车的竞争力。而目前对于泵车臂架结构损伤判断依然是依据目测,维修维护安排也是依靠经验,缺少科学依据,这极易造成设备突然损坏,甚至重大事故的发生,严重影响经济的健康发展和社会稳定。因此对泵车臂架进行健康监测,获取臂架的健康状态信息,这对泵车臂架的健康状态评估、故障预警以及合理的维护安排具有重要意义。本文首先介绍了混凝土泵车的概况以及臂架结构健康监测的研究现状,重点论述了泵车臂架结构因其类似机械臂结构,长达数十米而且在作业中会频繁动作,给其健康监测的工程实现带来的问题,进而考虑将软测量技术引入到泵车臂架结构健康监测中；详细介绍了泵车臂架结构特点以及分析了泵车臂架载荷特性,表明能反映臂架应力水平的低周应力与臂架倾角之间存在映射关系,为软测量技术在泵车臂架结构健康监测中的应用提供了理论上可行性。然后以37米四节臂泵车臂架结构为研究对象,以臂架各节倾角为辅助变量,臂架低周应力为主导变量,运用结构力学理论建立了二者之间的软测量模型；统计分析了泵车臂架结构在工程上的故障反馈文件,表明疲劳损伤为臂架的主要工程损伤。接着由于低周应力基本能反映臂架应力水平且造成的疲劳损伤也能一定程度上反映泵车臂架的实际损伤,设计了基于软测量技术,以采集臂架倾角信号为基础,获取臂架低周应力,进而计算出泵车臂架疲劳累积损伤以及监测臂架极端工况,直至给出臂架结构健康评价的健康监测路线；同时制订了臂架疲劳损伤获取的技术路线。最后通过工程试验对软测量模型的正确性以及基于低周应力软测量模型的臂架疲劳损伤的获取在工程实现中的可行性进行验证。试验结果表明利用软测量技术是获取臂架低周应力的有效途径,并且基于软测量的臂架疲劳损伤计算在工程实现上是可行的。同时表明监测臂架低周应力,将疲劳累积损伤作为健康评价参数是一种适合泵车臂架结构健康监测的路线。