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第二次世界大战以来,水下导航定位技术的进步十分显著,不仅在技术原理上有了多种方向的开拓,而且相关的仪器设备更是种类繁多,随着计算机技术的广泛应用,通过计算机接口设备与其它专门设备联接起来,完成多功能的实时处理和控制,提高导航定位的精度和可靠性,是当前水下导航定位技术的发展趋势。本论文设计了一种主动式水下短基线精确导航系统,采用同步信标工作方式,通过解算定位方程,可以在水平面坐标上描绘出水声发射装置相对于基线的位置变化状态。该导航系统将水下航行体引导到朝着水下发射装置位置的方向航行,以完成水