随着高附加值钢种比例不断扩大、用户对板形质量的要求不断提高，现有矫直机设备和控制水平已很难满足产品质量的要求，常常造成产品质量异议。因此，宝钢已决定对2050热轧精整厚板机组实施改造。在王学敏博士模型研究的基础上，本课题重点放在如何将控制模型切入已有系统和在线应用上。本课题研究结果和内容可概括为以下几个方面： (1)分析已有矫直机控制系统的系统组成和细化功能，确定控制模型如何切入系统及相应通讯数据。 (2)为提高系统兼容性，矫直模型机与HMI(WinCC)间采用以太网通讯，采用服务器一客户端模式(Server/Clientmode)；WinCC与PLC间的通讯协议采用PROFInet，此协议采用以太网+TCP/IP作为低层的通信模型。为提高系统实时性，将常见板材相应参数和来自预设定模型的辊缝值放入预设定数据库；通过智能查询的方法，便于操作人员迅速得到相应纪录。 (3)HMI程序采用WinCC软件编程，而预设定数据库的访问程序采用VC++编程，两者之间的数据通讯必须通过OPC(OleforProcessControl)来实现。在WinCC中，内嵌有OPCServer，故在通讯中，用户自己的VC++程序作为客户端，从而在OPC体系结构下实现Server/Client(服务器/客户端)通讯。 (4)为了提高矫直模型的健壮性，建立了一种在线观测带材屈服强度的方法，系统根据得到的实际屈服强度，决定是否进行辊缝补偿；若需要补偿，系统将自动进行。此补偿方法仅适用于最大弯矩辊为单独电机驱动的情况。 (5)为验证控制系统整体可靠性，将整套系统移植到仿真液压平台上进行验证。在实验中，对HMI与模型机通讯进行了验证，还测试了OPC服务器(HMI)与客户端的通讯，同时，也对在压力变化下液压缸动态特性的变化进行了实验；最后，对系统的长期稳定性进行了测试。