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目前,水电占我国总发电量的20%左右,而水轮机调速系统作为水轮发电机组重要的控制系统之一,具有非最小相位、非线性和时变性等特点。针对水轮机调速系统的特性,本文开展了小型水轮机调速系统综合实验平台研究与开发。该小型水轮机调速系统综合实验平台不仅可以研究水轮机调速系统在运行过程中的特性以及可能出现的问题,而且可以为高等院校学生提供一个学习与研究水轮机调速系统的平台。本文主要完成了以下工作:首先,本文提出了一种适用于小型水轮机调速系统的电液随动系统。该电液随动系统主要由液压标准元件组成,采用电磁换向阀控制