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为改善汽车行驶的动力性、平稳性和经济性，减少排放污染，汽油机电子油门越来越多地应用到各种车辆上。电子油门是柔性控制系统，由控制电机驱动节气门，能快速实现节气门位置的精确控制：同时，电子油门系统可以协调发动机和底盘系统的工作，使车辆拥有良好的操纵性。节气门控制与变速箱电控系统控制在变速箱换档时同步调节，使发动机转速与所换档位匹配，达到最小换档冲击；并可设置多种控制功能来改善驾驶安全性和舒适性。本论文研究课题在广泛查阅资料、调查了解电子油门技术的发展过程及研究现状的基础上，分析了电子油门的构造、工作原理及机械结构中存在的非线性摩擦力，建立了数学模型，设计了模糊PID控制器，实现了节气门的位置控制。本系统将模拟的巡航系统功能集成在电子油门控制系统中，使用CAN总线来传递信息，实现整个车载系统的信息交互。当巡航系统工作时，控制器接受到CAN总线上的数据并根据不同的数据指令实现巡航系统不同的功能。电子油门系统工作的过程中，用PC机数据检测模块来检测电子油门系统的响应特性。该模块与数据处理控制器之间用RS-485总线连接，PC机数据检测模块接受节气门期望位置和节气门实际位置信号，并用将两路信号用图形和表格的方式显示出来。本论文研究课题设计的电子油门系统主要由电子油门控制模块和PC机数据检测模块组成，其中电子油门控制模块是系统的核心部分。系统在硬件设计方面选用PIC18F458作为微控制器，场效应管作为电机驱动芯片，PCA82C250作为CAN总线驱动芯片，MAXIM-487作为RS-485总线通信的收发器，RS-232／RS-485转换器来连接微控制器和PC机。在软件设计上，电子油门控制模块主程序完成各个端口的初始化设置、A／D转换的处理、CAN通信模块的处理、串口通信模块的处理；PC机数据检测模块采用VB进行设计，串口模块使用了MSComm控件，并将数据保存起米。对电子油门控制系统试验研究，内容包括系统响应特性试验和CAN总线功能的测试。试验结果表明本控制系统具有很好的响应特性和跟随特性，并且具有设计合理、性能稳定、抗干扰能力和可靠性能高等优点。