网络技术的发展，引发了控制领域深刻的技术变革。当前基于Internet的远程控制技术研究仍然处于探索阶段，对虚拟现实技术同网络监控技术相结合的控制方式还鲜有研究。因此，通过对“基于现场总线的虚拟汽车倒桩系统”的研究，有助于对这一控制方式进行一定的理论研究。本文是在该系统研究背景下，针对其中关键部分的技术实现方法进行分析和研究，对虚拟闭环系统控制中的一般理论问题进行一些探讨。本文研究了半实物系统中真实倒桩场地的构建和使用市售普通遥控小车作为实验小车条件下，对小车功能进行相关技术改造的方法，提出了合理的实施方案；研究了以Neuron芯片为核心的LON网络智能节点模块开发技术，给出了节点硬件、软件和抗干扰等方面的具体设计实例；进行了基于LON总线的网络监控系统通信技术研究，给出了开发实例，并对虚拟闭环控制系统中的一般理论问题进行了探讨；进行了虚拟汽车倒桩系统的远程应用技术研究，给出了远程实验系统构建中的结构设计、软件开发和关键技术分析。最后对整个研究工作进行了总结，提出了存在的不足和改进方向，并对以后的工作做了展望。