目前,国内平衡机的发展水平与发达国家相比还有一定差距。为了解决旋转机械的振动问题,动平衡检测与校正技术应运而生。平衡机测控系统主要由外围设备和微控制器级联而成,它存在结构复杂,集成性能差,检测值不精确等缺点。针对这一问题,本文将OMAP_L138作为核心处理器,对动平衡去重控制系统进行合理设计,并对关键技术进行了研究和改进:(1)二次滤波技术本文所研究的动平衡信号淹没在各种频率信号的干扰中,在此对数字滤波技术进行了深入研究,并提出了二次滤波的理念。将一次椭圆数字滤波和二次零相位补偿滤波进行组合滤波,通过仿真证明:经过二次滤波处理后,就能得到频率较为单一的目标信号。(2)基于改进的全相位Fourier变换(APFFT)动平衡信号提取针对动平衡信号的非平稳性,提出改进算法____基于APFFT的动平衡信号频谱提取方法。首先,通过APFFT实时获取精确的相位;其次,通过时移相位差法来高精度的修正幅值与频率。通过仿真证明:该算法有效可靠,其幅值误差低于0.3%,频率误差低于0.04%,相位误差低于0.58%。(3)基于OMAP_L138的主控系统设计OMAP_L138系统具有ARM和DSP双核的处理器。本文结合双核优势,以ARM作为上位机负责控制功能,DSP作为下位机负责算法分析和数据处理功能,把原本独立的振动信号采集模块,信号处理模块,控制模块整合在一起,最终达到数字信号处理与智能控制一体化的目的。(4)软件实现及整机测试设计了动平衡信号的数据采集模块、模拟向数字信号转化模块、人机交互界面等模块的具体实现流程,并进行了整机的测试,实验得到的最小可达剩余不平衡量为0.1g·mm/kg,一次不平衡减少率均在95.3%以上,最终达到了理想的结果。