Internet服务器的广泛应用和机器人技术的发展,通过Internet控制其它地方的硬件设备已成为可能。我们知道,Internet连接了全球范围内的计算机,为人们提供了数据、图片、影像等等,但与远程的客户端交互还是离不开象机器人这样的智能设备。Internet技术与机器人控制技术,促成了基于Internet的远程控制机器人概念的诞生。基于Internet网络技术的机器人远程控制平台的实现,扩大了操作的远程化距离,实现了任意节点的访问机制,适应远程管理的技术方向,有利于机器人技术的推广与普及。对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的课题,它对于工业环境下机器人的远程医疗、作业、诊断、教育以及制造等技术具有着十分深刻的意义。本论文的研究中,笔者广泛收集并整理国内外的研究资料,对基于Internet的远程控制机器人技术进行研究和分析,及时掌握了最新的研究成果,完成了对远程控制机器人的基础研究。以Internet互联网、校园网和我校现有的机器人系统为软件平台,采用C/S模式构建网络结构,组建一套由客户端、Internet服务器、机器人组成的、以Java为语言环境的控制系统方案,使普通网络用户通过交互界面(图形用户界面GUI)或操纵器对机器人发出控制指令,并由服务器响应用户请求,控制机器人本体产生相应动作,系统反馈传回控制情况(如实时图象等),从而实现机器人的远程控制作业。