【摘 要】
：
数字化技术的飞速进步,促进了机械领域的产业升级。但目前大型复杂装备的装配工艺方案制定大多依赖人工经验,尤其体现在装配序列规划等关键环节。同时还存在以下问题:（1）由于复杂装备零部件数量巨大造成装配序列规划效率低下;（2）因历史装配工艺方案的存储多采用纸质或电子文档,从海量装配工艺文档中获取特定装配工艺知识十分繁琐困难;（3）获取的装配工艺知识多以文字形式表达,操作人员需要自行理解完成装配任务,理解
【基金项目】
：
国家重点研发计划“地下工程装备数字样机及数字孪生技术与系统研发”（2019YFB1705202）,2019年12月至2022年11月,子课题“地下工程装备数字孪生仿真系统”项目；
论文部分内容阅读
数字化技术的飞速进步,促进了机械领域的产业升级。但目前大型复杂装备的装配工艺方案制定大多依赖人工经验,尤其体现在装配序列规划等关键环节。同时还存在以下问题:（1）由于复杂装备零部件数量巨大造成装配序列规划效率低下;（2）因历史装配工艺方案的存储多采用纸质或电子文档,从海量装配工艺文档中获取特定装配工艺知识十分繁琐困难;（3）获取的装配工艺知识多以文字形式表达,操作人员需要自行理解完成装配任务,理解一致性的差异客观上增加了装配难度。针对以上问题本文开展以下研究:为了提高装配序列规划的高效性与智能性,本文提出多信息融合的装配序列规划方法。通过融合装配干涉矩阵、装配关联矩阵等多种装配信息,构建装配序列评价函数;将粒子群智能寻优算法思想应用于装配序列规划问题,以装配序列评价值为优化目标,对装配序列进行优化。论文对标准粒子群进行离散化,使提出方法适用于装配序列规划问题;通过对动态衰减自适应惯性权重、基于深度区域寻优与高斯变异等方法的研究提出装配序列变异模型,结合天牛须算法改善搜索方向,降低算法早熟概率。设计地下工程装备关键部件装配序列规划实验,验证本文所提算法的有效性。为从大量装配工艺数据中及时获取工艺知识,提高装配效率,本文以地下工程装备关键部件为例,创建其装配工艺知识图谱,支持装配工艺知识有效获取,将装配工序、零部件属性等信息采用可视化方式实现智能推送。论文基于Trans R知识图谱翻译模型对获取的知识进行向量化表达,将向量中丰富的语义信息作为下游任务的输入;研发注意力机制的双向长短期记忆神经网络的知识推荐算法;构建基于知识图谱的装配工序知识推送模型,通过盾构机中螺旋输送机装配工序推送过程验证装配算法的有效性。研发基于增强现实的装配序列引导系统。采用Vuforia实现虚实融合的视觉效果;使用Visual Studio、Pycharm、3DMax构建系统基本架构与功能脚本;利用My SQL和Neo4j进行数据管理;提出视锥体剔除与动态遮挡剔除的渲染优化方法。最后,实现基于增强现实的装配序列引导功能,能够有效辅助操作人员完成装配任务。
其他文献
澳大利亚和日本作为美国的两个重要盟友,不仅是“印太战略”的南北双锚,也是“印太”格局形成的关键因素。冷战结束以来,大国之间的力量平衡不断变化,世界重心首次开始向非西方国家倾斜,世界经济中心逐渐向亚太和印度洋地区转移,呈“东升西降”之势。为了遏制中国发展、维护美国的国际与区域霸权,“印太战略”由此诞生。20世纪初以来,澳日关系经历了从敌对到“建设性伙伴关系”,再到“准同盟”的发展历程。这其中美国极大
航空轴承往往工作在恶劣环境下,准确选用稳定性强的主轴轴承十分重要。随着研究人员对航空主轴轴承在极端环境下工作机理的研究深入,越来越多围绕轴承性能评估的计算模型被提出,其在工作温度、润滑情况等性能方面的预测成为了可能。其中,轴承主承载面表面状态作为联系轴承加工工序和工作性能的桥梁,是各种轴承性能评估模型的关键输入之一。为了对新一代高强超韧轴承钢BG801制轴承进行性能评估,需要对其加工表面状态进行测
由于磁电编码器适用于恶劣环境,因此在军工等领域的伺服系统中得到了广泛的应用,但常用的单对极编码器在用于大中空转轴时会产生磁场畸变现象,因此需要使用双多对极编码器。而目前已有的双多对极编码器算法流程较为复杂不利于实现高速化和高精度化,因此为了解决上述问题,本论文通过系统研制、算法优化、试验验证提出了解决方案。本论文的研究内容有如下几点:首先,对32位精度全覆盖的编码器系统进行总体研制。为解决编码器批
目的 探讨微柱凝胶法（MGT）、凝聚胺法（MPT）及盐水法在交叉配血中的应用效果。方法 选取2019年2月至2020年2月龙岩人民医院收治的200例需进行交叉配血的患者为研究对象，所有患者均以MGT、MPT及盐水法进行交叉配血试验，观察记录3种试验方法的配血时间，比较3种试验方法的配血结果，并分析配血结果不合的原因。结果 MPT、盐水法、MGT 3种试验方法的配血时间依次延长，差异有统计学意义（P
法国是翻译和出版毕飞宇单行本作品最多的西方国家,同时也是毕飞宇作品在其他西方国家进行翻译和传播的中转站。自2003年开始,毕飞宇受到法国出版社的持续关注,其作品得以陆续出版。在全球化的背景下,中法交流愈加密切,中国当代文学在法国的译介也进入第三阶段,作品翻译更加系统化。因此,毕飞宇在法国的旅途似乎一直顺风顺水。但是,仔细观察毕飞宇在法国的译介,就会发现其中呈现出了不平衡性。在此基础上,本论文试图探
随着现代科学技术水平与制造能力的不断提高,越来越多的大国重器包含了超大尺寸的复杂结构件的设计及加工需求,这些超大结构尺寸构件加工对现有加工设备允许的尺寸上限及其加工能力提出了挑战。工业机器人的高灵活性和扩展性使机器人移动加工成为大型构件制造的一种选择,并呈现出强劲的发展势头。然而工业机器人铣削系统因结构刚性弱,绝对定位精度低,致使其加工能力与加工精度并不理想的问题尤为突出。本文针对厚壁铝合金上开孔
随着航空发动机运行要求和评估标准的提高,航空发动机主轴轴承的研发设计、运用场合和分析手段也向超前和多维发展。主轴轴承仿真分析要能模拟轴承运行真实环境、反馈运行过程状态等,这对高速滚动轴承的仿真分析提出了更高的目标。本文针对轴承接触分析、寿命计算、热分析方法和软件进行完善和集成,通过接触力学分析进入轴承主要性能分析,完成力学特性、摩擦生热、寿命计算修正的验证研究,提高滚动轴承性能分析的全面度和精确度
近代上海的媒体史上有这样一份报纸——由中国人发行的面向日本儿童的日语报纸。日本投降后,上海有很多日本俘虏和侨民。其中中小学生有7588人。他们被称为日侨,在上海日侨管理处集中管理,等待遣返。日本儿童在战争期间基础教育缺失,学校课程以军事训练和勤勉报国为主,对他们来说民主主义的感化教育是必要的。于是改造日报社面向他们发行了《改造日报儿童新闻》。《改造日报儿童新闻》是上海最后的日语报纸,而且面向的对象
碳纤维复合材料（CFRP）凭借其较为出色的物理和化学性质,被广泛应用在各大工程领域,受到了各行各业的广泛关注。CFRP材料主要由环氧树脂和碳纤维复合而成,两者热力学性能差异较大,碳纤维中的纤维丝强度较大且熔点较高,难以去除;而环氧树脂基体的熔点较低,较易去除,这导致对CFRP材料的加工难度较大。激光加工是将激光光束进行聚焦以后再照射材料进行的加工,没有工具损耗的现象,同时避免了传统机械加工时会出现
固体发动机具有结构简单、稳定性好、可靠性高、适应性强等特点,是目前固体运载火箭及战术导弹最为重要的动力装置。固体发动机药柱作为固体燃料,是保持其性能稳定可靠的核心因素。药柱在固化冷却、长期贮存的过程中会受到载荷的作用使药柱表面或浅表层产生不可见裂纹,药柱裂纹会直接影响药柱的燃烧特性,进而影响火箭、导弹的工作性能。为解决常规检测方法难以用于药柱内表面裂纹缺陷快速可靠检测的问题,本文对药柱内表面裂纹缺