基于PLC的模糊PID控制在EPS全自动预发机系统中的应用

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精确控制全自动EPS预发机加热阶段的温度和压力在以往的开环控制方式下较难实现。在随后的利用PID控制方式控温对温度的控制有了很大的提高,但PID控温也有一定的问题,就是控制时间偏长,且控制温度的稳定性和精度稍差,这对EPS颗粒的发泡平均密度和质量影响较大。本文对模糊PID控制方式在全自动EPS预发机加热工艺中的使用及效果作了研究,主要包括在模糊控制中采用Sugeno方法或Mamdani方法的选择,利用MATLAB软件仿真和现场实际调试验证。首先研究了模糊控制PID的算法,它是进行温度控制的前提和保证。深入研究和比较了纯PID控制,模糊控制Sugeno方法和模糊控制Mamdani方法的算法,在分析了以上算法不足的基础上,提出了基于模糊带PID控制的算法,实验仿真表明该算法取得了很好的效果接着研究了如何利用PLC的指令来实现上述控制,将上述模糊控制算法转换为PLC指令能够表达的数字控制方式。最后在实际现场调试中验证演化后的PLC指令控制方式的控制效果,这是最重要的环节。对实际的经验数据进行验证,实验表明该控制方式确实优于以往的PID控制方式,在实际生产中取得了很好的效果。
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