随着各军事大国反导防御体系部署的不断完善与反导防御方式的多元化，导弹的生存突防能力大大下降，故分导技术的发展与应用逐渐受到关注。为了实现分导弹头对地面多个目标的逐点精确打击，需要对导弹进行机动变轨，以修正攻击不同目标的弹道偏差。同时，为了实现制导功能，需要对导弹进行稳定、快速的姿态控制。本论文充分调研分导式多弹头的相关技术，在建立空间目标、地面目标等对象的数学模型的基础上，结合任务特点制定合理的制导方案，对打击地面多点的制导控制方法与导弹姿态控制方法进行研究，主要内容包括：（1）导弹和目标模型建立对坐标系及其转换关系进行定义，在分析空间目标和分离目标的受力情况的基础上，分别建立运动模型和动力学模型，建立地面目标的数学模型，最后建立质心位置和转动惯量数学模型。（2）空间目标分离的中制导方法研究详细阐述了传统中制导问题，介绍了中制导算法的基本理论和算法模型，结合再入角度约束条件，对传统中制导律进行改进，提出二体理论下满足再入条件约束的需求速度算法，并给出了考虑J2项引力摄动的修正制导算法，并进行数学仿真对算法进行验证。（3）基于动态逆控制方法的姿态控制方法研究设计了基于动态逆控制方法的空间目标姿态控制系统。详细介绍了动态逆控制器的基础理论并建立动态逆控制器基本模型，以喷气推力器为执行机构设计动态逆姿态控制系统，制定了三种姿控发动机的控制策略，并进行数学仿真。（4）空间目标分离过程数学仿真分析根据制导方案设计空间目标分离过程仿真时序，完成空间目标分离过程的六自由度数学仿真。