【摘 要】
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该文详细地介绍了防抱制动系统工作原理,对双参数逻辑门限控制器的实现进行了改进,以单轮车辆模型为基础,讨论防抱制动控制规律,研究车辆和路面参数对防抱制动过程的影响.建
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该文详细地介绍了防抱制动系统工作原理,对双参数逻辑门限控制器的实现进行了改进,以单轮车辆模型为基础,讨论防抱制动控制规律,研究车辆和路面参数对防抱制动过程的影响.建立多自由度车辆动力学模型,开发了一套ABS试验计算机仿真系统,充分考虑了车辆制动过程的非线性和时变性.以防抱制动机理为依据,以双参数逻辑门限控制方法为基础,探索模糊控制在汽车防抱制动系统的应用,设计了新的模糊控制逻辑,并与双参数逻辑门限控制器进行了比较.在ABS试验的计算机仿真系统中,设计了9种不同的ABS试验仿真工况,验证模糊控制在多自由度的汽车上的有效性.试验结果表明,ABS试验仿真系统软件工作可靠,性能稳定,模糊控制器能够自适应各种路面状况和初始条件,防止车轮抱死.
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