论文部分内容阅读
步进电机具有控制方式简单、中低速具备高转矩等特点,广泛应用于各种自动化设备和位置控制的场合,随着智能制造技术的应用推进,工厂自动化和机电一体化装备等越来越多的场合使用步进电机实现定位。步进电机一般采用开环控制的方式,主要存在负载突变时容易失步、适应负载的能力差、运行速度受限等缺点,难以应用于负载非线性、以及动态特性要求高的场合。随着数字控制技术的发展和微处理器运行能力的提高,新型控制算法在步进电机的速度控制和位置控制的应用成为可能。因此研究高性能步进电机驱动技术具有理论意义和实际工程意义。本文以两相