从弯扭耦合的角度来研究齿轮—转子轴系的振动，将能更准确地把握轴系的动力学特性，从而为轴系的安全运行提供更有效的保障。整体传递矩阵法是一种用于多转子系统动力特性分析的新型方法，特别适用于像多平行轴转子这样具有分支结构的链式系统。本文给出了计算轮齿综合弹性变形的表达式，推导出了齿轮耦合单元的传递矩阵，并成功地把整体传递矩阵法运用到齿轮啮合轴系振动分析问题中。 本文第一章从齿轮传动转子轴系振动的一个例子出发，阐述了课题研究的必要性；总结了齿轮转子系统弯扭耦合振动问题的研究现状以及四种典型的计算分析方法，详细介绍了多转子系统振动分析的整体传递矩阵法。 第二章分析计算了轮齿啮合综合刚度，用积分法推导了由直齿轮轮齿在单位力作用下的弯曲变形、剪切变形和压缩变形所引起的载荷作用点沿载荷方向的变形的计算公式。 第三章在充分考虑了齿轮啮合受力情况的基础上，根据达朗伯原理建立了齿轮啮合过程中广义力与位移的关系式，进一步利用整体传递矩阵法的基本理论建立了齿轮左右两端状态矢量之间的关系，导出了考虑弯扭耦合的齿轮耦合单元的传递矩阵。 第四章根据整体传递矩阵法的基本理论，完善了多转子系统动力分析程序，成功地解决了用整体传递矩阵法计算多转子系统弯扭耦合振动的问题。应用该程序计算了齿轮转子系统扭转振动的固有频率和齿轮转子系统弯扭耦合振动的固有频率，通过与理论值的分析比较，结果表明程序具有良好的性能。