在现有深海探测系统的基础上，抓住提高系统水下控制单元的稳定性这一关键问题，研究开发适合大洋水下极端环境作业的低功耗、小体积、抗震强、集成度高的嵌入式控制系统模块，以取代现有系统的大量接插件式的工控机插板结构，使水下控制系统性能有一个质的提高。并研制通用型可移植的标准化接口技术，使研究成果可应用于其他同类深海探测装备上，为海底资源的探测和开发提供更好的技术支持。解决的关键问题包括：1）高集成、小体积、低功耗、高性能适合深海极端环境的系统结构设计2）多参量实时采集、大数据量视频数据处理、通讯技术设计3）通用型可移植的标准接口设计研制的系统在大洋一号μ船上参加中国大洋协会组织的中国大洋科学考察第21航次μ两次海试，取得成功，并完成后续深海摄像任务，取得了大量的视频数据。研制的系统在大洋的工作中表现出稳定、可靠和长时间工作维修次数少等优点，受到参加科学考察的科学家们的好评。提出的研究开发应用于大洋海底极端环境下作业的高性能嵌入式水下控制系统模块技术，符合国际电子技术装备发展潮流，技术上具有挑战性。其中的通用型易于移植的标准接口技术是本项目的攻关重点也是创新点。