本文主要论述紧急避险的历史渊源:从古代到当代的时间纬线中,紧急避险经历了从学说观点到含有紧急避险精神的立法再到紧急避险的正式立法,体现了人们对紧急避险的认识由感性认识到理性认识的过程。紧急避险的内涵主要包括三种学说:放任行为说、意思丧失说和权利行为说。紧急避险的类型按照紧急避险的方式可分为防御型的紧急避险和攻击型的紧急避险、按照是否超越于法律的明文规定为标准可分为法定的紧急避险与超法规的紧急避险、按照紧急险的对象可分为对人的紧急避险和对物的紧急避险。大陆法系理论的法理基础包括阻却违法说、阻却责任说、二元说、不可罚说。英美法系理论的法理基础包括必要行为说和两害择一说。前苏联和中国采取是的排除社会危害性行为学说。各国关于紧急避险的法理学说进行比较体现了不同国家、文化的价值取向。笔者的观点:紧急避险的本质是实用主义、功利主义的体现。紧急避险适用的常例是优越利益说,紧急避险的例外情况,尤其是对生命权的紧急避险适用的是期待可能性理论。紧急避险的成立条件第一主观条件上,必须有避险意思且保护的是合法的权益。第二,客观条件上,危险必须处于现在进行时。第三,限制条件上,避险行为是在不得已的无其它选择可能性情况下做出的。此外,还分析了紧急避险与相关行为,如正当防卫、胁迫、自救、义务冲突等正当化行为的异同,还分析了避险过当与假想避险的刑事责任。