随着模具工业的快速发展,模具生产需要具有更高的制造效率、更短的生产周期和更高的加工精度,同时劳动力短缺和成本提高的趋势也愈发明显,在模具生产过程中引进自动化技术是实现这些要求以及减少成本的有效途径。电火花加工(EDM)是整个模具制造周期中很重要的一部分,且用于EDM的电极具有尺寸小、重量轻、结构简单、有标准夹具等优点,适合于应用自动化加工技术。本文以模具电极为对象,针对其检测工序研究并开发了一套自动化检测系统。首先,分析了电极自动化检测的现场实际需求,设计了电极自动化检测系统的整体架构,建立了系统的主要工作流程。然后,为了从系统大量无规律的数据流中提取出能够反应系统状态变化的有效信息,研究和应用复杂事件处理机制,设计并建立了系统事件三层模型,将从硬件处获取到的数据进行逐层过滤和封装生成基本事件和更高一级的复杂事件,通过对各基本事件和复杂事件进行及时准确的响应实现了对各硬件实时有效的控制。为了确保机器人正常有效的工作,提出了机器人的任务调度机制,分析了四种任务下机器人轨迹的共同点,对机器人的运动轨迹进行规划,将机器人的运动轨迹用关键点分为几段,不同的任务通过不同的轨迹段组合来完成。在检测子系统中,针对不同的电极执行不同的检测策略这一要求,建立了三坐标测量机的自动检测控制路线,将检测系统细化为测量模板参数化和运行自动控制两部分。最后,应用相关技术对系统进行具体的开发,并将开发完成的系统用于模具工厂现场进行实际应用,验证了系统在减少测量人员以及提高检测效率等方面的效果,系统应用后,检测人员由4个减少为1个流动人员,检测效率提高了50%。