轴承在工业生产中占据着非常重要的地位，尤其在精密制造行业，不合格轴承会对设备的精度和寿命产生严重影响，甚至造成生产事故。工业视觉在线自动检测设备具有高精度、可重复性工作及非接触性的优点，是轴承检测的一个重要发展方向。　　论文针对轴承在线自动检测装置的要求进行了控制系统的设计，包括图像采集系统、PLC（可编程控制器）控制系统及机械传动系统，图像采集系统与机械传动系统在PLC控制系统控制下完成对轴承的在线自动检测。　　根据轴承传动的要求，对轴承在线自动检测装置的机械结构、PLC控制系统和图像采集系统进行了设计和选取，主要包括机械手臂结构设计、PLC控制系统电路设计等。手臂由三台气缸组成，通过气压驱动手臂来完成轴承在工位之间的传送。分析了控制系统所需的I/O接口数、响应速度要求及性价比，选用OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H系列CP1H-X40DR-A型PLC，增加了1个型号为CP1W-40EDR的I/O扩展模块，并对控制系统进行了电路设计。根据轴承的传动路线设计了PLC梯形图手动和自动程序，并对上位机界面进行了总体规划，确定了所需设置的画面及各画面之间的相互切换关系，设计出了形象直观、能满足各种操作要求的触摸屏画面。　　论文对轴承在线自动检测实验装置进行了软硬件连接以及在线模拟调试，载入编制好的PLC梯形图程序后，在上位机的控制下，完成了对轴承的在线传送和图像的采集，实现了轴承的在线自动检测。经实际调试，该系统检测效率为每分钟5件。操作简单、稳定性好、精确度高，较好的解决了目前轴承检测领域的难题。