随着汽车智能化、网联化的发展,智能网联汽车成为汽车信息化的发展方向。近年来针对汽车的信息安全事件频发,网联汽车信息安全问题凸显,研究网联汽车及车载网络系统信息安全问题迫在眉睫。CAN总线是目前使用最广泛的车载总线网络技术,随着汽车信息安全问题的出现,恶意攻击通过外部接口直接渗透到车载CAN总线网络,严重危害驾乘者人身和财产安全。CAN总线缺乏基本的信息安全机制,研究车载CAN总线网络的信息安全问题及适合CAN总线的异常检测技术具有十分重要的意义。本文概述了网联汽车信息安全问题的研究现状,分析了网联汽车的信息安全威胁,对网联汽车可能受到攻击的外部接口进行了归纳分类,分析了这些攻击接口的攻击手段和潜在威胁。对目前主要车载总线网络潜在的信息安全威胁进行了归纳分析,并针对安全威胁提出了相应的保护机制。深入分析车载CAN总线网络信息安全问题,提出车载CAN总线安全使用异常检测技术的需求,讨论了车载网络的异常检测技术。提出了一种基于信息熵的车载CAN总线网络报文异常检测方法,理论分析及实验结果表明,该方法可以用于检测车载CAN总线网络的洪泛、重放等攻击。提出了一种基于决策树的车载CAN总线报文数据异常检测方法,结合CART决策树模型和车载CAN总线报文数据特点,提出了适用于车载CAN总线报文异常检测的决策树模型。通过实验证明该方法的检测准确率为98.3%。