海洋石油支持船作业仿真关键技术研究

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在目前国内海洋石油发展战略和环境影响下,为了实现海洋石油支持船智能模拟器的开发,为支持船作业人才的培训提供身临其境的交互式体验,加快我国海洋石油支持船作业人才的培养,本文对实现海洋石油支持船拖航作业、抛起锚作业仿真的技术进行了研究。本文以海洋石油981、海洋石油681为例,简单介绍了海洋石油钻井平台、海洋石油支持船,及其作业索具、限制设备等。本文通过采用基于准悬链线理论的数学模型描述作业索具,然后通过添加模型微元、矩阵变换完成索具的生成和运动仿真;采用碰撞检测技术修正缆绳的形态;采用3D动画技术模拟水手作业和鲨鱼钳等设备使用;采用脚本技术控制动画的生成、播放和扩展。自定义脚本与3D动画相结合是本文的应用创新。本文以半潜式平台、海洋石油支持船在近海、深水的拖航、抛起锚作业规范为依据,利用上述技术完成了拖航、抛起锚作业主要流程的仿真。另外,本文还采用了UML建模语言初步实现了海洋石油支持船智能模拟器视景端的系统设计,为模拟器的开发创造了良好的开端。
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