近年来，超宽带技术以其独特的技术优势受到越来越多的关注，尤其是在2002年2月超宽带技术被美国联邦通信委员会FCC允许通过以后，关于超宽带应用的研究日益增多。超宽带定位技术由于具有功耗低、多径分辨率高、系统复杂度低，尤其是能提供非常高的定位精度等优点，成为无线定位技术中极具潜力的技术，在军事和民用领域有着广泛的应用前景，在对目标定位、物品追踪以及紧急事故现场搜救等方面，借助超宽带无线定位可以达到事半功倍的效果。因此对超宽带定位系统的研究具有重要的应用价值。本文围绕提高超宽带定位精度展开研究，以超宽带无线通信理论为基础，分析了超宽带信号及信道的特点，对无线定位方法进行了研究，重点研究了实现高精度定位的测距算法及定位算法,完成了超宽带高精度定位的仿真。论文分析了各种超宽带定位技术的优缺点，在理论基础上论证了适合超宽带的定位技术，研究表明：基于接收信号强度的定位技术精度很差；基于信号到达角度的定位技术需要天线阵列，会造成成本的增加且不适合室内多径密集的环境；基于信号到达时间的定位方式能充分发挥超宽带信号分辨率高的优势，具有相对较高的定位精度。多径效应是影响超宽带测距性能的主要因素，已有的到达时间估计算法中，大部分最强路径检测或基于固定门限方法，不能满足信噪比变化及信道环境变化的要求。论文针对已有的到达时间估计算法的不足，提出了一种多脉冲时间平均的基于偏度的动态门限因子策略进行时延估计，根据偏度值的不同拟合出最优门限因子的动态门限公式。仿真表明，该算法能够实现较高精度的测距。论文分析了基于到达时间差（TDOA）定位技术的常用算法—Taylor算法、Chan算法以及用于动态跟踪的扩展卡尔曼滤波算法，并将其应用到超宽带定位中，比较了各种算法的性能及优缺点，在静态定位及动态跟踪情形下分别做了仿真分析。利用提出的达到时间估计算法，在IEEE802.15.4a标准中CM1、CM2信道环境下进行了超宽带无线定位系统的仿真，实现了超宽带高精度定位。