【摘 要】
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磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Fluids Damper,MRD)应用于智能车辆悬架系统设计是一新兴的国际前沿研究课题。由于MRD的阻尼力对外加直流磁场、激励幅度和频率具有很强的依赖特性,且呈强滞环和饱和非线性特性,因此建立准确的MRD特性模型,以及设计能满足智能车辆悬架系统多目标性能、且能补偿MRD滞环非线性特性的混合半主动控制器,是目前急需解决的挑战性任务。论文在综合分
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磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Fluids Damper,MRD)应用于智能车辆悬架系统设计是一新兴的国际前沿研究课题。由于MRD的阻尼力对外加直流磁场、激励幅度和频率具有很强的依赖特性,且呈强滞环和饱和非线性特性,因此建立准确的MRD特性模型,以及设计能满足智能车辆悬架系统多目标性能、且能补偿MRD滞环非线性特性的混合半主动控制器,是目前急需解决的挑战性任务。论文在综合分析国内外学者提出的MRD各种滞环阻尼力-速度特性模型基础上,提出了MRD的依赖于直流磁场的电流
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