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复杂工业生产过程在实践中总是存在各种各样的动态扰动,而传统的化工过程控制方法往往难以应对由此带来的问题,动态优化方法由于在处理动态特性方面的独特优势,成为学术界和业界非常急迫的研究课题。本文在目前国内外动态优化方法研究现状的基础上进行了以下三个方面的研究：迭代动态规划方法的单步及多步微分方程求解方法的有效改进,边值固定问题基于迭代动态规划的约束优先策略,以及工业动态过程中不等式状态约束问题的一种有效的松弛变量方法。经过经典工业过程动态优化算例验证表明,以上工作在求解精度,收敛速度或稳定性方