橙子具有很高的营养价值,可以食其果肉或者榨汁饮用。经过市场分析,针对橙汁提出了一种现榨现售新型的经营模式,即开发一种现榨橙汁售货机。榨汁机为现榨橙汁售货机的核心部件,目前市场上存在的水果榨汁机,或存在体积庞大或存在自动化程度不够的问题,不能直接使用在现榨橙汁售货机上,所以需要重新开发一种小型的,可以实现自动剥皮、榨汁、方便清洗以及效率较高的新型自动榨汁机。本文通过分析橙子榨汁的难点,围绕需要攻克的问题,开展了一系列关于新型自动榨汁机的研究,主要完成了以下内容:(1)详细分析了橙子切半和榨汁的受力情况,并且得出了影响橙子切半力和榨汁力的因素。通过试验测定了橙子切半力和榨汁力的大小。(2)针对橙子的外形特点,对比分析了几种定位方式,提出了一种由V形定位变形而来的球形凹槽定位,可适应不同大小的橙子定位。通过建立球形凹槽定位方式的数学模型,经过计算得出了定位误差的影响因素。(3)根据测定的参数设计自动榨汁机的总体方案,并且完成了自动榨汁机的结构设计。(4)应用Ansys Workbench对关键零部件进行了有限元分析,验证其可靠性。基于Solidworks2014环境完成了自动榨汁机的虚拟样机设计,并对模型进行了运动仿真,验证了结构的可行性。通过Adams软件对榨汁机的输送装置进行了动力学仿真,验证了进料系统设计的稳定性。(5)制造出原理样机,并对自动榨汁机的输送装置、对中切半装置、榨汁装置和排渣装置进行了独立试验和整机运行试验,通过分析试验数据验证了各个装置设计的可靠性、可行性和合理性。(6)将自动榨汁机安装在现榨橙子售货机中进行了试验,结果表明与各个组件配合协调,经过半年时间的检验,各方面性能均满足要求。